XK21系列数控动梁龙门镗铣床为工作台移动，龙门固定，横梁可升降式龙门镗铣床。

机床主要结构特点：

 ● X轴采用静压导轨（2米、2.5米系列采用重载直线导轨），刚性强，动态性能佳。进口滚珠丝杠（X轴行程大于6000mm时，采用进口双齿轮齿条传动结构）结构紧凑，运行平稳，精度高，组成高刚性，高稳定性的机械转动系统。

● 大件进行有限元分析，采用刚度与减震Z优配置组合。

● Y轴采用镶钢导轨或者静压导轨，Z轴采用镶钢导轨，采用滑动与滚动结合方式，采用进口滚珠丝杠，两端固定预拉伸结构，运行平稳，精度高。Z轴采用双杠液压平衡，实现Z轴高精度往复定位。

● W轴传动采用矩形镶钢导轨+重载滚动导轨块结构，好调节，刚性强，由两个伺服电机通过减速器减速后与滚珠丝杠副连接，同步驱动，实现横梁上下运动。衡量采用双缸液压平衡。

● 主轴传动系统采用交流伺服电机+减速箱两党变速，采用进口高精度主轴轴承，具有重载，重切削，高刚性等特点。

● X、 Y、 Z、 W轴伺服反馈系统采用进口光栅尺全闭环控制，保证机床高精度稳定运行，具有长期的精度保持性。

● 液压系统包括主轴及横梁平衡，主轴松夹刀集成化安装，保证机床运行可靠，液压站采用自动保压装置，确保液压平稳可靠。

● 导轨、丝杠、滚动导轨块采用集中定时定量润滑系统，对各润滑点周期性供油，确保运行部件灵活可靠。

● 主轴系统的冷却采用恒温冷却的方式，防止热变形，提高加工精度。刀具的冷却采用水冷方式，满足不同工件的加工要求。